1. 힘의 모멘트모멘트(토크) : 어떤 축에 대해 물체를 회전시키려는 힘의 작용. Mo =Fd=> 회전축(o)으로부터 힘의 작용선까지의 수직 거리가 d일때 힘 F의 회전축에 대한 모멘트의 크기(Mo)부호- 모멘트가 반시계 방향인 경우 : (+)- 모멘트가시계 방향인 경우 : (-) 2. 모멘트의 벡터 표현 벡터 r은 모멘트 기준점 O로부터 힘 벡터 F의 작용선상의 점 A까지의 위치벡터. 벡터 Mo을 점 O에 대한 힘 벡터 F의 모멘트다. 3. 바리논 정리한 점에 여러 힘이 작용할 때, 어떤 기준점(O)에 대한 각 힘의 모멘트의 합은 동일한 기준점(O)에 대한 이들 힘의 합력의 합력의 모멘트와 같다. 기준점(O)으로부터 각 힘까지의 위치벡터를 벡터r라고 가정하면, 따라서, 점 O에 대한 각 힘들의 모..
