공학취미 님의 블로그

1. 운동 제 1 법칙모든 물체는 운동 상태를 변화시키려는 외부로부터의 힘이 작용하지 않으면, 등속도 운동을 하는 물체는 등속도 운동을 계속하고 정지해 있는 물체는 계속 정지한다. 2. 운동 제 2 법칙(1) 일반식물체에 작용하는 외력의 합은 물체의 운동량의 시간 변화율과 같다 (2) 질량이 일정할 때외부로부터 물체에 힘이 작용하면 힘의 방향으로 가속도가 생기며 질량이 일정할 때 가속도의 크기는 힘의 크기는 힘의 크기에 비례하고 물체의 질량에 반비례힘의 방향과 가속도의 방향은 같다. # 중력가속도중력장하에서 질량 m의 물체에는 중력에 의한 F = mg의 힘이 지구 중심으로 작용F = ma = mg중력장에서 낙하하는 물체의 가속도(a)는 중력가속도(g) 3. 운동 제 3 법칙물체 A가 B에게 힘을 가하면 ..

1. 중력장에서의 직선 운동1) 자유낙하운동자유낙하운동이란 정지 상태에서 중력의 영향으로 낙하하는 물체의 운동이때 운동은 처음속도 v0 = 0, 가속도는 중력 가속도 g인 등가속도 직선 운동 물체의 처음 위치를 원점으로 아래 방향을 +로 잡으면 2) 연직 아래 방향으로 던질 때아래 방향을 +로 잡으면 처음속도와 중력가속도의 방향이 같으므로 가속도 a = g 3) 연직 위쪽으로 던질 때위 방향을 +로 잡으면 처음속도와 중력가속도의 방향은 반대이므로 가속도 a = -g중력이 처음 속도와 반대방향으로 작용하므로 최고의 높이에 도달할 때까지는 속력이 점점 느려짐2. 포물선운동물체를 임의 각도로 경사지게 던졌을 때, 물체의 운동은 수평방향과 수직방향으로 나뉨공기 저항을 무시하면 물체는 연직 아래 방향으로 일정한 ..

1. 산술 연산자와 대입 연산자(1) 산술연산자더하기(+), 빼기(-), 곱하기(*), 나누기(/), 나머지(%)로 구성2개 이상의 피연산자를 사용, 빼기의 경우 피연산자를 하나만 사용할 때 피연산자의 부호를 바꿈 나머지 연산은 몫을 뺀 나머지만 구할 때의 연산이며, 실수 연산에는 나머지의 개념이 없으므로 반드시 정수만을 사용 (2) 대입 연산자오른쪽 수식의 결과를 왼쪽 변수에 저장수식은 상수나 변수 또는 연산자를 사용하는 식 모두 포함ex) a = 10; 2. 증감 연산자변수의 값을 1씩 더하거나 빼는 데 사용예컨데 a = a+1;를 a++;로 표현위의 ++가 피연산자 앞에 놓이면 전위 표기, 뒤에 놓이면 후위 표기전위(++a) 표기는 값이 증감한 후 연산후위(a++) 표기는 연산에 사용한 후 연산 ..

1. 위치 벡터, 변위 벡터1) 위치 벡터어떤 점을 기준으로 질점 위치를 나타내는 벡터 2) 변위 벡터운동에 따른 질점의 위치 변화를 변위라 하고 변위를 나타내는 벡터 2. 경로, 직선운동, 곡선운동경로 : 물체가 이동할 때 물체가 지난간 자취직선운동 : 경로가 직선인 경우곡선운동 : 경로가 곡선인 경우 3. 속도속력은 속도의 크기를 나타내는 스칼라, 속도는 벡터 1) 속도물체의 운동방향과 빠르기를 나타내는 물리량, 단위 시간 동안의 변위 2) 평균속도 3) 순간속도시간 간격이 무한히 작을 때의 평균속도, 질점의 경로상의 어느 점에서의 위치 벡터를 시간으로 미분한 것 4. 곡선운동에서의 속도성분과 크기 5. 가속도1) 가속도단위 시간 동안의 속도변화2) 평균 가속도속도 변화를 걸린 시간으로 나눈 값3)..

1. 아두이노 IDE아두이노 IDE를 통해 프로그램을 만들고 프로그램을 만들고, 아두이노 보드에 업로드 시킨다. IDE는 C언어 기반의 아두이노 언어로 작동한다. 2. 기능 확인 : 컴파일 과정을 통해 코드 이상 유무를 확인 업로드 : 코드 확인 후 이상 없으면 보드에 코드를 업로드 시리얼 모니터 : 컴퓨터와 아두이노 간에 시리얼 통신으로 아두이노의 상태를 모니터로 확인 가능 3. 구조IDE에서의 코드 입력창을 보면 void setup(), void loop()을 확인 할 수 있다. void setup() : 프로그램 시작될 때 한번만 실행되는 코드, 주로 초기 설정을 입력void loop() : void setup() 안 코드가 실행된 후 반복적으로 실행되는 코드, 프로그램의 주 내용이 들어감..

1. scanf 함수코드를 입력하는 것들은 전부 문자로 인식한다.그러므로 입력한 데이터를 연산이 가능한 실수, 정수로 사용하려면 변환과정이 필요하다.scanf 함수를 통해 이러한 과정을 해결한다. scanf 함수는 키보드로 입력한 값을 저장할 때 사용된다.변수의 형태에 맞는 변환 문자를 사용하고 입력할 변수 앞에 &를 붙이면 된다. 더 나아가 scanf 함수는 printf함수와 같이 여러개의 변환 문자를 나열해 한번에 여러개의 변수에 값을 입력할 수 있다. # define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 상단에 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 줄이 추가된것을 확인 할 수 있는데 해당 줄을 추가 하지 않으면 아래와 같은 오류가 나온다.scanf 함수는 메모리에 직접 ..

1. 자유물체도고려하는 물체를 원래의 상태로 분리하여 그 물체에 작용하는 모든 외력을 그림으로 나타낸 것이다. 1. 분리하여 해석하고자 하는 물체 선정2. 물체의 경계에 작용하는 모든 힘 을 표시3. 필요한 주어진 치수 기입, 좌표축 선정, 자유 물체도에 표시 2. 접촉력, 반력, 체적력, 작용과 반작용1) 접촉력과 반력접촉력 : 두 물체 사이의 직접적인 물리적 접촉을 통해 발생하는 힘반력 : 지지점으로부터 물체에 전달되는 힘 1. 유연한 케이블, 줄=> [방향을 아는 힘] 줄에 의해 작용하는 힘은 줄 방향으로 물체 밖으로 박용하는 인장력 2. 룰러, 로커, 마찰 없는 면=> [방향을 아는 힘] 압축력을 전달하며 압축력은 면에 수직 3. 마찰 없는 핀 또는 힌지, 마찰 면=> [방향을 모르는 힘] ..

1. 힘의 모멘트모멘트(토크) : 어떤 축에 대해 물체를 회전시키려는 힘의 작용. Mo =Fd=> 회전축(o)으로부터 힘의 작용선까지의 수직 거리가 d일때 힘 F의 회전축에 대한 모멘트의 크기(Mo)부호- 모멘트가 반시계 방향인 경우 : (+)- 모멘트가시계 방향인 경우 : (-) 2. 모멘트의 벡터 표현 벡터 r은 모멘트 기준점 O로부터 힘 벡터 F의 작용선상의 점 A까지의 위치벡터. 벡터 Mo을 점 O에 대한 힘 벡터 F의 모멘트다. 3. 바리논 정리한 점에 여러 힘이 작용할 때, 어떤 기준점(O)에 대한 각 힘의 모멘트의 합은 동일한 기준점(O)에 대한 이들 힘의 합력의 합력의 모멘트와 같다. 기준점(O)으로부터 각 힘까지의 위치벡터를 벡터r라고 가정하면, 따라서, 점 O에 대한 각 힘들의 모..

1. 열역학 계1) 열역학 계의 종류 - 계방계 : 경계를 통해, 주위와 열과 일 및 물질의 이동이 있는 계 - 밀폐계 : 경계를 통해, 주위와 열과 일은 이동이 있으나 물질의 이동이 없는 계- 고립계 : 경계를 통해, 주위와 열과 일 및 물질 모두 이동이 없는 계 2) 계의 상태와 성질 (1) 상태 : 상태량 또는 성질이라고 하는 측정이 가능한 량의 값(2) 성질    - 용량성 성질 : 질량에 비례하는 성질 ( 질량, 체적, 엔탈피, 엔트로피 )   - 강도성 성질 : 질량에 무관한 성질 ( 온도, 습도, 압력, 밀도, 비체적 등) 2. 용어와 단위계1) 온도(1) 섭씨 온도 : 표준 대기압(1atm)에서 순수한 물의 어느 점은 0℃, 끓는 점을 100℃로 정하여 그 사이를 100등분한 것을 1℃ 라..

1. 아두이노 우노 R3 보드 아두이노 우노 보드는 DC 5~20V의 전원을 입력 받아 작동, 권장 입력 전압은 DC 9~12V 2. 아두이노 전원 출력아두이노에 입력된 전원은 보드 위에 내장된 레귤레이터(높은 전압을 일정한 전압으로 조정해주는 전자 부품)을 통해 5V 혹은 3.3V로 변환, 변환된 전원은 전원 핀 쪽에 5V핀과 3.3V핀, GND((-)전원을 입력받고, 그라운드로 불려지므로 연결된 기준점을 0V로 맞춰짐) 3. LED 켜기아두이노에서는 3.3V 또는 5V의 전원을 출력 가능, 이 전원은 다른 부품에 전원을 공급해줄 수 있는 전기에너지가 된다. LED는 전기 에너지를 빛 에너지로 변환시켜주는 반도체 소자다. 디지털 반도체 소자이며, 고효율, 저전력, 장수명이라는 특징이 있다.LED 에서 ..